Radiaalimäntähydraulimoottorin toimintaperiaate, kun paineöljy tulee sylinterin rungossa olevan männän pohjalle kiinteän öljynjakoakselin 4 ikkunan kautta, mäntä ulottuu ulospäin ja työntyy tiukasti staattorin sisäseinää vasten johtuen staattorin ja sylinterin rungon välillä on epäkeskinen etäisyys. Männän ja staattorin välisessä kosketuksessa staattorin mäntään kohdistuva reaktiovoima voidaan jakaa kahteen osaan. Kun männän pohjaan vaikuttava öljynpaine on p, männän halkaisija on d ja voiman ja välinen kulma on X, voima saa aikaan vääntömomentin sylinteriin, jolloin sylinteri pyörii. Sylinteri tuottaa sitten vääntömomentin ja nopeuden ulospäin käyttöakselin kautta, joka on kytketty päätypintaan.
Radiaalimäntähydraulimoottoria käytetään enimmäkseen alhaisella nopeudella ja suurella vääntömomentilla.
