1. Terän tyyppi
Paineöljyn vaikutuksesta epätasapainoinen voima saa roottorin kehittämään vääntömomenttia. Siipihydraulimoottorin ulostulomomentti liittyy hydraulimoottorin siirtymään ja paine-eroon hydraulimoottorin sisääntulon ja ulostulon välillä, ja sen nopeus määräytyy hydraulimoottoriin syötetyn virtausnopeuden mukaan. Koska hydraulimoottorit vaativat yleensä pyörimistä eteen- ja taaksepäin, siipihydraulimoottorien siivet on sijoitettava radiaalisesti. Jotta varmistetaan, että paineöljy virtaa aina terän juuren läpi, paluu- ja paineöljykammioista terän juureen menevään käytävään tulee asentaa yksisuuntainen venttiili. Jotta varmistetaan, että siipihydraulimoottori voi käynnistyä normaalisti paineöljyn lisäämisen jälkeen, terän yläosa ja staattorin sisäpinta ovat tiiviissä kosketuksessa hyvän tiivistyksen varmistamiseksi, joten esijännitysjousi tulee asettaa juureen. terästä. Siipihydraulimoottorilla on pieni koko, pieni hitausmomentti, herkkä liike ja niitä voidaan käyttää tilanteissa, joissa kommutointitaajuus on korkea; Niissä on kuitenkin suuri vuoto ja ne ovat epävakaita työskennellessä pienillä nopeuksilla. Siksi siipihydraulimoottoria käytetään yleensä tilanteissa, joissa on suuri nopeus, pieni vääntömomentti ja herkät toimintavaatimukset.
2. Säteittäinen männän tyyppi
Radiaalimäntähydraulimoottorin toimintaperiaate on, että kun paineöljy tulee kiinteän öljynjakoakselin 4 ikkunan kautta sylinterissä olevan männän pohjalle, mäntä ulottuu ulospäin ja vastustaa tiiviisti staattorin sisäseinää. Sylinterissä on epäkeskisyys. Männän ja staattorin välisessä kosketuskohdassa staattorin reaktiovoima mäntään on . Voima voidaan jakaa kahteen osaan: ja . Kun männän pohjaan vaikuttava öljynpaine on p, männän halkaisija on d ja voiman ja voiman välinen kulma on x, voima synnyttää sylinteriin vääntömomentin, joka saa sylinterin pyörimään. Sylinterilohko tuottaa sitten vääntömomentin ja pyörimisnopeuden päätypintaan kytketyn voimansiirtoakselin kautta. Kun kyseessä on yksi mäntä, joka tuottaa vääntömomentin edellä analysoituna, koska öljynpainealueella toimii useita mäntiä, näiden mäntien syntyvä vääntömomentti saa sylinterin pyörimään ja tuottaa vääntömomentin. Radiaalimäntähydraulimoottoria käytetään enimmäkseen alhaisella nopeudella ja suurella vääntömomentilla.
3. Aksiaalimäntämoottori
Periaatteessa venttiilityyppisen virtauksen jaon lisäksi hydraulimoottoreina voidaan käyttää muunlaisia aksiaalimäntäpumppuja, eli aksiaalimäntäpumput ja aksiaalimäntämoottorit ovat käännettäviä. Aksiaalimäntämoottorin toimintaperiaate on se, että öljynjakolevy ja huuhtelulevy ovat kiinteät ja moottorin akseli on kytketty sylinteriin ja pyörii yhdessä. Kun paineöljy tulee öljynjakolevyn ikkunan kautta sylinterin männän reikään, mäntä venyy paineöljyn vaikutuksesta ja on lähellä huuhtelulevyä. Huuhtelulevy synnyttää normaalin reaktiovoiman p mäntään. Tämä voima voidaan hajottaa aksiaalisella komponentilla ja pystykomponentilla Q. Q tasapainotetaan mäntään kohdistuvan hydraulipaineen kanssa, ja Q saa männän synnyttämään vääntömomentin sylinterin keskustaa vasten, jolloin moottorin akseli pyörii vastapäivään. Aksiaalimäntämoottorin tuottama hetkellinen kokonaisvääntömomentti sykkii. Jos moottorin paineöljyn syöttösuuntaa muutetaan, moottorin akseli pyörii myötäpäivään. Ohjauslevyn kaltevuuskulman a muutos, eli siirtymän muutos, ei vaikuta ainoastaan moottorin vääntömomenttiin, vaan myös sen nopeuteen ja ohjaukseen. Mitä suurempi työlevyn kaltevuuskulma on, sitä suurempi vääntömomentti syntyy ja sitä pienempi nopeus.
4. Vaihdemoottori
Eteen- ja taaksepäin pyörimisvaatimuksiin mukautumiseksi vaihdemoottorin rakenteessa on tasaiset ja symmetriset öljyn sisään- ja ulostuloaukot sekä erillinen ulkoinen öljynpoistoaukko laakeriosan vuotoöljyn johtamiseksi ulos kotelosta; Käynnistyskitkamomentin vähentämiseksi käytetään vierintälaakereita; pyörimisen vääntömomentin pulsaatioiden vähentämiseksi hammaspyörähydraulimoottorissa on enemmän hampaita kuin pumpussa. Vaihteistohydrauliikkamoottoreilla on huono kuivatiiviste, alhainen tilavuushyötysuhde, syöttööljyn paine ei voi olla liian korkea, eivätkä ne voi tuottaa suurta vääntömomenttia. Ja hetkellinen nopeus ja vääntömomentti muuttuvat kytkentäpisteen asennon mukaan, joten vaihdehydraulimoottori sopii vain suuriin nopeuksiin ja pieniin vääntömomentteihin. Käytetään yleisesti rakennuskoneissa, maatalouskoneissa ja mekaanisissa laitteissa, jotka eivät vaadi suurta vääntömomentin tasaisuutta.
5. Nopea moottori
Moottorit, joiden nimellisnopeus on yli 500 r/min, ovat nopeita moottoreita. Suurinopeuksisten moottoreiden perusmuodot ovat hammaspyörätyyppi, siipityyppi ja aksiaalimäntätyyppi. Niiden pääpiirteet ovat suuri pyörimisnopeus ja pieni hitausmomentti, jotka ovat käteviä käynnistyksessä, jarrutuksessa, nopeuden säädössä ja peruutuksessa.
6. Hidaskäyntinen moottori
Hydraulimoottorit, joiden nopeus on alle 500 r/min, ovat hidaskäyntisiä hydraulimoottoreita. Sen perusmuoto on säteittäinen mäntätyyppi. Hitaiden nopeuksien hydraulimoottoreiden pääominaisuudet ovat: suuri iskutilavuus, suuri tilavuus, alhainen nopeus ja ne voidaan kytkeä suoraan työmekanismiin ilman alennuslaitetta, mikä yksinkertaistaa suuresti voimansiirtomekanismia. Hidaskäyntisen hydraulimoottorin vääntömomentti on suuri, useista tuhansista kymmeniin tuhansiin Nm, joten sitä kutsutaan myös hidaskäyntiseksi korkean vääntömomentin hydraulimoottoriksi.
